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【当前独家】推动五大任务见行见效·我在现场｜“大块头”有“大智慧”

来源：正北方网时间：2023-04-22 15:01:53

它，身高7.7米，体重232吨，长15.4米，可载重330多吨，体型庞大，是个名副其实的大块头。

在无人驾驶的情况下，自动装载、搬运，避障刹车。

(资料图片仅供参考)

它们聪明地与队友保持着间距，会车时还会“谦逊”地减速避让……

4月18日下午，在国家能源集团准能集团黑岱沟露天煤矿1090平盘上，8台无人驾驶重型卡车正在指定路线上进行自动搬运装卸作业。不远处的指挥调度室里，工程师可以在大屏幕前清晰地看到车辆的作业状态。鼠标一点，便可设置不同路径，给它们下达新的指令。

今年25岁的小伙子石峰是准能集团黑岱沟露天煤矿建设管理中心现场技术主管。他亲切地把它们叫做“大块头”。

“大块头”，有“大智慧”，你可别不信。

依靠着智能感知、5G通讯、线控系统、智能调度等，它不仅能无人驾驶运行，还能够实现远程对车辆驱动、转向、制动、举升等精确控制。

它前方配置的2个激光雷达、3个毫米波雷达，车辆后方配置的1个激光雷达、1个毫米波雷达，车辆左右各配置的1个激光雷达，构成了整车感知系统……石峰把它们称作大块头的“眼睛”。

它的“前眼”对前方障碍物探测距离最远可达250米，它的“后眼”可探测距离约30米。360度的环境感知功能，让它在90米处能检测到站立的行人，在60米内可以检测到35×35×35cm的障碍物。

它还配备了北斗定位系统和5个摄像头，通过5G网络实时将各视角画面回传到远程应急监控系统上便于对实时运行状态进行监控。

通过自身配备的感知系统、定位系统，它可以准确测量与前车的实时距离，实现跟车功能，并将这些回传“大脑”(控制机柜)实现自动预警、降速、停车。

它和它的小伙伴们实行“倒班儿”制。目前，黑岱沟露天煤矿已完成18台卡车的无人驾驶改造，18台卡车正在进行3编组测试运行作业。

石峰说，露天矿矿区环境复杂，最大的安全隐患是来自车辆的碰撞。矿车司机工作强度大，危险性高，所以矿车实现无人驾驶是安全“刚需”。不仅如此，下一步实现“智慧矿山”，减人、提效、增安，还需要更多“大块头”与“大智慧”。(记者庞俊峰王坤郝雪莲伊得力马骏驰柴思源)

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