相机标定有什么作用，实操要留意什么？
做机器视觉、三维重建项目的技术人员，大多都会接触相机标定。相机标定是视觉项目里的基础步骤，通过采集标定板图像，计算相机内参、外参和畸变系数，建立图像像素和真实空间坐标的对应关系。做好相机标定，才能消除镜头畸变带来的误差，保障视觉测量、识别结果准确。
相机标定最常见的方式就是棋盘格标定法，操作门槛适中，也是很多工程师的首选。拍摄多组不同角度、不同距离的棋盘格照片，软件自动提取角点，经过运算输出标定参数。如果缺少相机标定这个环节，镜头带来的桶形、枕形畸变会让图像里的直线发生弯曲，测量尺寸时出现明显偏差，后续识别、测距、定位都很难达到预期精度。
相机标定广泛应用在不少领域，工业视觉检测、机器人视觉定位、双目立体成像、自动驾驶感知都离不开它。单目相机标定主要用来校正畸变和获取内参;双目相机还需要联合标定，确定两个相机之间的位置关系，以此实现三维测距。
开展相机标定的时候，环境光照要均匀，避免强光反光，标定板尽量保持平整，不要弯折。拍摄样本数量不能太少，多角度覆盖整个画面，降低重投影误差。另外，相机焦距、光圈一旦改动，镜头位置发生偏移，就需要重新做相机标定，不然之前的参数会失效。
很多新手容易忽略标定精度验证，标定完成后，可以用标准尺寸物件实测校验，确认误差范围符合项目要求。熟悉相机标定的流程和注意事项，打好视觉项目的基础，减少后期调试的麻烦。
(图文无关)
免责声明：本文仅为技术科普参考，不构成项目落地方案，实际开发请结合硬件环境反复测试，自行承担项目运行风险。
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